[Arduino]HC

2024-02-17 21:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

简介

蓝牙，顾名思义，蓝色的牙齿，并不能用来咬人，而是一种无线数据传输标准。 HC-05和HC-06是现在使用较多的两种蓝牙模块。两者之间的区别是HC-05是主从一体机，既能向自己的'主子'打小报告，也可以接收下达的命令；而HC-06只能工作在从机模式下，那就只能乖乖接收上级的命令啦。在很多情况下，我们都想当“霸道总裁”，让下级乖乖听话就OK了，不需要他多废话。那就用HC-06就够了。下面是HC-06的模块示意图：

示意图

可以看到它有4个引脚，那么它接线如下：

接线图

在这里，我并没有使用Arduino的0,1号口，而是使用了两个数字口。这样就不会占用Arduino自身的串口。

AT模式

在按照上面的接线之后，HC-06会自动进入AT模式，在这个模式下，可以通过串口对蓝牙模块进行一些诸如修改名称、密码的操作。注意：AT命令一定要大写，中间的+不可省略

指令返回功能 AT OK 确认连接 AT+VERSION OKlinvorV1.8 查看版本 AT+NAMExxxx OKsetname 设置蓝牙名称 AT+PINxxxx OKsetPIN 设定密码 ---- ---- ---- AT+BAUD1 OK1200 波特率设为1200 AT+BAUD2 OK2400 波特率设为2400 AT+BAUD3 OK4800 波特率设为4800 AT+BAUD4 OK9600 波特率设为9600 AT+BAUD5 OK19200 波特率设为19200 AT+BAUD6 OK38400 波特率设为38400 AT+BAUD7 OK57600 波特率设为57600 AT+BAUD8 OK115200 波特率设为115200

其中xxx替换成自己想要的。不建议设置更高的波特率，通信会不稳定

/* Name: Bluetooth.ino Created: 2016/7/30 13:26:47 Author: Fing */ #include //使用软件串口，能讲数字口模拟成串口 SoftwareSerial BT(8, 9); //新建对象，接收脚为8，发送脚为9 char val; //存储接收的变量 void setup() { Serial.begin(9600); //与电脑的串口连接 Serial.println("BT is ready!"); BT.begin(9600); //设置波特率 } void loop() { //如果串口接收到数据，就输出到蓝牙串口 if (Serial.available()) { val = Serial.read(); BT.print(val); } //如果接收到蓝牙模块的数据，输出到屏幕 if (BT.available()) { val = BT.read(); Serial.print(val); } }

连接Arduino，写入程序。进入串口，输入AT，看看是不是有OK返回。之后就可以愉快地使用HC-06模块了。

手机连接调试蓝牙

通过SPP蓝牙助手可以实现连接蓝牙和与蓝牙之间的通信。我用的是unWired Lite，可以在Play市场上下载到。有些国内开发者也有相关的作品，自行搜索便可。

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